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Monthly Book Medical Rehabilitation(メディカルリハビリテーション) 256

Monthly Book Medical Rehabilitation(メディカルリハビリテーション) 256

ロボットリハビリテーション最前線

大高洋平/編

978-4-86519-458-6 C3047

2020年12月

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定価2,750円(税込み)

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ロボットによるリハビリテーションの実際と今後の活用の可能性を中心にまとめた一冊!


目次

脳卒中片麻痺患者に対する歩行練習支援ロボットの適応と可能性 平野  哲
脳卒中片麻痺患者の歩行練習では,難易度の調整やフィードバックの提示を適切に行いながら歩行練習支援ロボットを用いることで,運動学習を促進することができると考えられる.
脳卒中片麻痺患者の上肢麻痺へのReoGo®-Jの適応と可能性 岩佐 沙弥ほか
ReoGo®-Jを使用した実際の訓練について,どの程度の障害に対してどのような訓練課題を実施し,難易度調整を行うかについて示した.
上肢リハビリテーションロボット「CoCoroe AR2」の適応と可能性 上野  真ほか
CoCoroe AR2は患側上肢をコンピュータ制御下に免荷し,運動と同期した電気/振動刺激を併用して目的動作の高頻度反復を実現する.脊髄損傷や脳卒中患者での有効性が期待される.
神経疾患に対する装着型サイボーグ型ロボットHALの適応と可能性 中島  孝
装着型サイボーグ型ロボットHALを初めて病院に導入し運用するためにはどうしたら良いのか,制度,研修,運用,治療プログラム,研究方法などを解説する.
整形外科疾患に対するロボットスーツHAL®を用いた機能再生治療 山崎 正志ほか
筑波大学において「医工連携」によって進めているロボットスーツHALの開発と整形外科疾患治療におけるHALの臨床応用の実際について紹介する.
当院におけるロボットリハビリテーション外来や介護ロボット支援の実際とこれから 浅見 豊子ほか
リハビリテーションロボットや介護ロボットが真に有用なツールとして普及していくためには,ハード面とソフト面の両輪がうまく回っていく必要がある.
ロボット技術と機能的電気刺激(FES)の融合の可能性 斉藤 公男ほか
中枢神経損傷後の歩行障害に対するロボットやFESを用いた歩行訓練のエビデンスと,我々が研究開発してきたFESを併用した歩行支援ロボットについて概説する.
脊髄損傷者の歩行自立支援ロボット 角田 哲也ほか
WPALは,“内側系”の構造を採用しており,歩行の実用性と車椅子との併用性に優れた歩行自立支援ロボットである.四肢麻痺者への応用も始まっている.
認知症に対するコミュニケーションロボットの可能性 佐藤 健二ほか
介護・福祉分野では,セラピーロボットや様々なアプリを搭載したコミュニケーションロボットの開発・導入が進んでおり,いかに利用者のニーズを反映し生活に導入するかが今後の課題である.
ロボティックスマートホームの開発と可能性
小山総市朗ほか
ロボティックスマートホームは,ロボットなどの支援工学技術を活用して,安心,安全,快適かつ活動的で能動的な暮らし実現する住まいの提供を目指している.

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